傳感器技術應用于汽車環(huán)境感知
汽車駕駛的安全性除了駕駛員高超的技術之外,還需要安全系統(tǒng)的支持,其中傳感器就是汽車行使狀態(tài)的感測單元,利用它來對信息辨識,增強判斷能力。目前汽車上用于環(huán)境感知的傳感器技術包括雷達、光探測與測距、紅外線、超音波、影像傳感器及加速度傳感器等。這些技術各有其使用特性,分別適用于車體中不同的位置及不同的應用。
以追隨前車及預碰撞功能來說,在傳感器上主要是采用毫米波雷達或激光雷達。其中激光雷達的成本較低,約只有毫米波雷達1/3的價格。因為激光雷達的波長比較短,所以在下雨天無法達到理想的感測要求,為了提高駕駛的安全性能,高端車型大多還是選擇毫米波雷達。
在行人、道路、障礙物的辨識以及視野輔助方面,則以紅外線及影像傳感器為主要的監(jiān)視器技術。紅外線監(jiān)視器又分為遠紅外線及近紅外線兩種技術,遠紅外線的原理是檢測出物體的熱量再將溫差影像化,適合監(jiān)測具有體溫的人體及動物;近紅外線則具有夜視的能力,能夠在視線不良的環(huán)境中輔助顯示前方的路況,而且能顯示比車燈距離更遠的位置,不過,會受到前方對照車燈的影響。
CCD或CMOS影像傳感器的應用也愈來愈廣,從前方、前側方及后方的輔助視線應用已擴大到對車內及后側方向的監(jiān)測功能。透過辨識邏輯,它能夠用來辨識道路分隔線、行人、交通信號標志,或判斷路面是否干燥或積水、積雪,甚至進一步推測路面的濕滑度,以供駕駛人做參考。對于高反差或灰暗的環(huán)境,影像傳感器也能通過將高感應度及低感應度兩種畫面合成的方式,制作出色調更分明的畫面。
此外,影像傳感器也能與紅外線或雷達結合而形成混合式傳感器,能提供功能更強的監(jiān)視及警示功能。以紅外線監(jiān)視器來說,當紅外線LED照射前方所反射回來的紅外線被CCD吸收后,不管是白天或晚上,都可以辨識車輛四周的路況。
更具智能性的主動式安全系統(tǒng)得靠精確且遍布車體內外的各式傳感器,以及具正確且立即辨識、判斷能力的演算平臺來實現。視覺性的傳感器只是眾多傳感器中的一部分,未來完善的汽車安全系統(tǒng)還得充分結合陀螺儀、加速度傳感器、方向盤與剎車踏板位置探測器,以及輪胎轉速檢測系統(tǒng),對車體配件做出精確的監(jiān)控及警示。
愈來愈多的傳感器、更強大的演算中心及對剎車、引擎、安全氣囊等裝置的控制,將形成更復雜的車載網絡,此網絡中需要更實時的處理性能和數據傳送能力。這些智能性的輔助功能將讓駕駛人更輕松和安心地開車,也有助于減少交通意外的發(fā)生或降低事件的嚴重性。
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